Пианистът Венцислав Янков е роден в семейство на музиканти. Неговият баща – проф. Янко Янков, е уважаван преподавател и изпълнител на флейта. Брат му – Любомир Янков - изтъкнат цигулар и професор в музикално училище във Франция.
Проф. Панка Пелишек e първата преподавателка по пиано на Венцислав, когато той е на три години. Първото му изпълнение пред публика е на шест годишна възраст, когато очевидния му талант запленява публиката.
През 1936 година Венцислав Янков завършва общото си образование и в същото време приключва и с втората степен на обучение в Софийската консерватория.
През 1937 година той и брат му Любомир получават стипендия от българското министерство на културата и заминават, за да продължат своето обучение в консерваторията в Берлин. Там той, под ръководството на проф. Карл-Адолф Мартинсен, завършва с отличие висшето си образование през 1942 година.
По-късно Венцислав Янков специализира при Вилхелм Кемпф, Едвин Фишер и Маргарита Лонг.
От 1947 година до края на живота си Венцислав Янков живее в Париж. За него Франция се превръща във втора родина, където е приет особено топло и почитан както от публиката на многобройните му концерти, така и от институциите в лицето на Парижката община, Националната парижка консерватория и Министерството на културата.
През 1949 година печели първа награда на международния конкурс за пианисти „Маргарита Лонг и Жак Тибо“, заедно с Алдо Чиколини. Това отличие му отваря вратите за големите световни сцени и полага началото на една блестяща кариера. Той свири в почти всички европейски държави, Япония, а също така в държави в Северна и Южна Америка, Северна Африка. Прави деветмесечно световно турне и свири в САЩ, Нова Зеландия и Австралия. Работи с диригентите Кнапербуш, Ансерме, Кубелик, Клютанс и др. Изнася над 2500 концерта по света.
От 1977 до 1999 година Венцислав Янков е професор в Националната парижка консерватория.
1-ва степен – 2002 г.
специална награда от Съюза на българските музикални и танцови дейци
почетен знак 1981 г.;
почетен плакет - 2001 г.
почетен плакет – 2011 г.